ЖЕНСКИЙ ПОРТАЛ
Рецепт ПРО » Полезные советы (статьи) » Прочие советы » Сервопривод

Сервопривод

Лечебный браслет Бяньши (Bianstone)

Лечебный браслет Бяньши (Bianstone) Красивый браслет из редкого камня нефрит обладает признанными целительными свойствами для целого Подробнее...

Доброго времени суток, соклубники rezept.pro! ;) Если Вы читаете данную тему, значит Вам интересно знать что же такое сервопривод, где используется, как устанавливается и так далее. В данной статье я попытаюсь всё это в кратце раскрыть. И так давайте же приступим. изображение

Сервоприводом называется специальный электронный усилитель который используется для питания электрических сервомеханизмов.

Общие характеристики


  • Сервопривод получает командный сигнал от системы управления, усиливает сигнал и передает электрический ток к серводвигателям, чтобы произвести движение, пропорционального командного сигнала. Обычно сигнал команды представляет собой желаемую скорость, но может также представлять собой требуемый крутящий момент или положение. Датчик крепится к серводвигателю и сообщает текущее состояние мотора обратно на сервопривод, затем сравнивает фактическое состояние двигателя с командой состояния двигателя, затем он изменяет частоту напряжения или ширины импульса к двигателю, с тем, чтобы скорректировать любое отклонение от командного статуса.

В правильно настроенной системе управления, серво двигатель вращается со скоростью, что очень близко аппроксимирует сигнал скорости, принимаемого в сервопривода и системы управления. Некоторые параметры, такие как жесткость, демпфирование, и коэффициент усиления обратной связи, можно регулировать для достижения этой желаемой производительности. Процесс настройки этих параметров называется настройка производительности.

Хотя многие серводвигатели требуют привода с особенностями конкретного двигателя марки или модели, многие диски теперь доступны, и совместимы с широким спектром двигателей.

изображение


Сервосистемы могут использоваться в станках с ЧПУ, автоматизации производства и робототехники, в том числе и других применений. Их главное преимущество по сравнению с традиционными двигателями постоянного или переменного тока является добавление обратной связи двигателя. Эта обратная связь может быть использована для обнаружения нежелательных движений, или для обеспечения точности команд движения. Обратная связь, как правило, обеспечивается с помощью кодера некоторого вида. Сервоприводы, в постоянном использовании изменения скорости, имеют лучший жизненный цикл, чем обычные ранние электродвигатели переменного тока. Серводвигатели могут также выступать в качестве тормоза путем шунтирования от выработанной электроэнергии самого двигателя.

Сервоприводы маленькие, дешевые, серийно выпускаемые серводвигатели или другие исполнительные механизмы, используемые для управления радио и мелкой робототехники.

Большинство сервоприводов поворотные приводы, хотя другие типы доступны. Линейные приводы иногда используются, хотя чаще используются поворотный привод с качалкой и толкателем. Некоторые типы, изначально использовались в качестве паруса лебедок для модели яхтинга, и могут непрерывно вращаться.

Типичный серво состоит из небольшого электродвигателя вождения поезда редукторов. Потенциометр подключается к выходному валу. Некоторые простые электроники обеспечивают следящую систему с замкнутым контуром.

Положение выхода, которое поступает от потенциометра, непрерывно по сравнению с радиоуправлением. Любая разница приводит к появлению сигнала ошибки в соответствующем направлении, которое приводит в движение электродвигатель вперед или назад, и перемещение выходного вала в заданном положении. Когда сервопривод достигает этой позиции, сигнал ошибки уменьшается, а затем становится равным нулю, и в этот момент сервопривод прекращает движение.

изображение

И так мы рассмотрели основные типы и характеристики сервоприводов, где они используются и как можно их настроить. Надеюсь Вам данная статья поможет в общеобозновательных понятиях.



Добавил: Vegas 9-03-2016, 23:58 Вернуться назад

Лечебный браслет Бяньши (Bianstone)

Лечебный браслет Бяньши (Bianstone) Красивый браслет из редкого камня нефрит обладает признанными целительными свойствами для целого...

Медовый сбитень от простатита

Медовый сбитень от простатита Отличное средство для борьбы с простатитом на основе натуральных компонентов. Старинное и надежное....

Женский возбудитель

Женский возбудитель Женский возбудитель способен принести новые удовольствия, разнообразить сексуальную жизнь и вызвать...

Добавить комменентарий к Сервопривод

Имя:*
E-Mail:
Ваша оценка продукта:*
Ваш комментарий:
Введите два слова, показанных на изображении: *